ዜና

ሰርቪስ መፈተሽ የላቀ የኤሌክትሮኒክስ እውቀትን አይጠይቅም። ጥቂት ቀላል እና ተግባራዊ ዘዴዎችን መቆጣጠር ስራቸውን በፍጥነት እንዲገመግሙ ያስችልዎታል.

ለምን Servos ሞክር?
ሰርቮስ ሞተሮችን፣ የማርሽ ስብስቦችን፣ ፖታቲሞሜትሮችን እና የመቆጣጠሪያ ወረዳዎችን ይይዛሉ። ከእነዚህ ክፍሎች ውስጥ በአንዱ ውስጥ ያለ ችግር servo እንዲሰራ ሊያደርግ ይችላል. ለምሳሌ፣ የሮቦት መገጣጠሚያዎች በድንገት ሊጨናነቁ ይችላሉ፣ ወይም በርቀት የሚቆጣጠረው መኪና ምላሽ የማይሰጥ ሊሆን ይችላል። በብዙ አጋጣሚዎች, ይህ በ servo ብልሽት ምክንያት ነው. ቅድመ-ሙከራ ችግሮች በፕሮጀክት አጋማሽ ላይ እንዳይገኙ ይከላከላል, ይህም ጊዜን እና ጥረትን ይቆጥባል.

መሞከር የአገልጋዩን ትክክለኛ አፈጻጸም እንዲረዱ ያግዝዎታል። አንዳንድ ሰርቪስ ሊዞሩ ይችላሉ፣ ነገር ግን እንደ በቂ ያልሆነ ጉልበት፣ ትክክለኛ ያልሆነ መሃል ወይም ከልክ ያለፈ ጫጫታ ያሉ ችግሮች ሊኖሩባቸው ይችላል። ስልታዊ በሆነ ሙከራ፣ ከፍተኛ አፈጻጸም ላላቸው ወሳኝ ፕሮጀክቶች ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን ሰርቪስ መምረጥ እና አነስተኛ አቅም ያላቸውን ለዝቅተኛ ሁኔታዎች መጠቀም፣ የሀብት አጠቃቀምን ከፍ ማድረግ ትችላለህ።

የሰርቮ ሞተርን ከአንድ መልቲሜትር እንዴት እንደሚሞክር
መልቲሜትር የአንድን ሰርቮ ሞተር ሰርክሪት ትክክለኛነት ለመፈተሽ ውጤታማ መሳሪያ ነው። መልቲሜትሩን ወደ ተከላካይ መቼት ያቀናብሩ እና በ servo ሞተር የኃይል አቅርቦት ተርሚናል እና መሬት መካከል ያለውን ተቃውሞ ይለኩ። በተለምዶ ይህ ተቃውሞ ከበርካታ መቶ እስከ ብዙ ሺህ ohms መሆን አለበት. ተቃውሞው ዜሮ ወይም ማለቂያ የሌለው ከሆነ, የውስጣዊው ዑደት አጭር ዙር ወይም ክፍት የሆነ ከፍተኛ ዕድል አለ.

በመቀጠል በሲግናል መስመር እና በመሬት መካከል ያለውን ተቃውሞ ይለኩ. ኃይሉ ሲጠፋ ይህ ተቃውሞ በአጠቃላይ በጣም ከፍተኛ ነው. አጭር ዙር ከተገኘ, የመቆጣጠሪያው ቺፕ ሊጎዳ እንደሚችል ያመለክታል. መልቲሜትር የሰርቮ ሞተርን የስራ ሁኔታ በትክክል መምሰል ባይችልም በተለይ የመጀመርያ ማጣሪያ የሚያስፈልጋቸው የሰርቮስ ስብስብ ሲኖርዎት ከባድ የወረዳ ስህተቶችን በፍጥነት ያስወግዳል። ይህ ዘዴ እጅግ በጣም ውጤታማ ነው.

በ Servo-No-load ሙከራ ወቅት ትኩረት መስጠት ያለብዎት
servo ከማንኛውም ጭነት ጋር በማይገናኝበት ጊዜ ምንም-ጭነት ሙከራ ይካሄዳል. ኃይል ከበራ በኋላ ቀስ በቀስ የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ወደ servo ይላኩ እና አዙሩ ለስላሳ መሆኑን ይመልከቱ። ጤናማ ሰርቪስ ያለምንም መጨናነቅ ወይም ያልተለመደ ድምጽ በተረጋጋ ሁኔታ መሽከርከር እና በተዘጋጀው ቦታ ላይ በትክክል ማቆም መቻል አለበት።

የ servo ወደ መሃል መመለስ ትክክለኛነት ላይ ልዩ ትኩረት ይስጡ. አገልጋዩን ከግራ ጽንፍ ቦታ ወደ ቀኝ ጽንፍ ቦታ ያንቀሳቅሱት እና ከዚያ ወደ መሃል ነጥብ እንዲመልሱት ትእዛዝ ይስጡ። በእያንዳንዱ ጊዜ በትክክል ወደ ተመሳሳይ ቦታ መመለስ ይችል እንደሆነ ያረጋግጡ። ወደ መሃል በመመለስ ላይ ትልቅ ስህተት ካለ፣ የውስጣዊው ፖታቲሞሜትር ይለብስ ወይም የማርሽ መመለሻ በጣም ትልቅ ሊሆን ይችላል። እንዲህ ዓይነቱ ሰርቪስ ትክክለኛ አቀማመጥ ለሚያስፈልጋቸው መተግበሪያዎች ተስማሚ አይደለም.

የ Servo ጭነት ሙከራ ትክክለኛ ዘዴ
የ servo አፈጻጸምን በትክክለኛ አሠራር መገምገም በጭነት ሙከራ ሊከናወን ይችላል. በ servo የውጤት ዘንግ ላይ ያለውን ኃይል ለመሰማት የሰርቮ ዲስክን በጣቶችዎ ቀስ አድርገው መቆንጠጥ ይችላሉ። በትክክል የሚሰራ አገልጋይ መጠነኛ ተቃውሞን መቋቋም እና ቦታውን ማቆየት መቻል አለበት። ትንሽ ሃይል እንኳን ሰርቪሱ ቦታውን እንዲያጣ ወይም መሽከርከሩን እንዲያቆም ካደረገው በቂ ያልሆነ ጉልበት ይጠቁማል።

የበለጠ ሙያዊ አቀራረብ ለቁጥራዊ ፍተሻ የስፕሪንግ ሚዛን ወይም የሊቨር ክንድ መሳሪያን መጠቀም ነው። በተለያዩ የቮልቴጅ ሁኔታዎች ውስጥ የሰርቮን ከፍተኛውን የመቆያ ጉልበት ይመዝግቡ እና ከስም እሴት ጋር ያወዳድሩ። በሙከራ ጊዜ፣ ከመጠን በላይ ጅረት ሞተሩን ወይም የማሽከርከር ዑደቱን ሊጎዳ ስለሚችል ሰርቪሱ ረዘም ላለ ጊዜ ቆሞ እንዲቆይ እንዳያደርጉት ይጠንቀቁ።

በ servo ውስጥ ያሉ ያልተለመዱ ድምፆች እና ንዝረቶች ምን ያመለክታሉ?

በሰርቮ ሞተሮች ውስጥ ያሉ ውስጣዊ ችግሮችን የሚያመለክቱ ማንቂያዎች ብዙውን ጊዜ ባልተለመደ ኃይለኛ ድምፆች ይታጀባሉ. የተበላሹ ማርሽዎች ወይም ባዕድ ነገሮች በውስጣቸው ተጣብቀው የጠራ "ጠቅታ" ድምፅ ያመነጫሉ፣ በሞተር ወይም በማርሽ መግፈፍ ላይ ከመጠን ያለፈ ኃይል የታፈነ ድምፁን ሊያሰማ ይችላል። ደካማ የፖታቲሞሜትር ግንኙነቶች ወይም ያልተረጋጋ የመቆጣጠሪያ ወረዳዎች ብዙ ጊዜ የማያቋርጥ የንዝረት ድምጽ ያመለክታሉ.

ጂተር በተለይ አሳሳቢ ክስተት ነው። የሰርቮ ጭንቅላት ያለማቋረጥ በትንሽ ክልል ውስጥ የሚወዛወዝ ከሆነ፣ የPID መለኪያዎች አለመመጣጠን ወይም የግብረመልስ ስርዓቱን ስህተት ሊያመለክት ይችላል። በዚህ አጋጣሚ ሰርቪው መሽከርከር ቢችልም በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በተለይም ለከፍተኛ ትክክለኛ የሮቦቲክስ ፕሮጄክቶች ወይም የካሜራ ጂምባሎች በተረጋጋ ሁኔታ አይሰራም። እንደነዚህ ያሉ ሰርቨሮች ምትክ ወይም ጥገና ያስፈልጋቸዋል.

ለ Servo ሞተር ሙከራ የደህንነት ጥንቃቄዎች
ሰርቪስን በሚሞክሩበት ጊዜ ሁል ጊዜ የኃይል አቅርቦቱ ፖላሪቲ በትክክል መገናኘቱን እና ምንም የተገላቢጦሽ ግንኙነት እንደሌለ ያረጋግጡ። የአንድ ሰከንድ የኃይል አቅርቦት መቀልበስ እንኳን በ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ቺፕ ላይ ዘላቂ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል። የሚስተካከለውን የኃይል አቅርቦት በሚጠቀሙበት ጊዜ በዝቅተኛ ቮልቴጅ ይጀምሩ እና ድንገተኛ ከፍተኛ የቮልቴጅ ጥቃቅን ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን እንዳይጎዳ ለመከላከል ቀስ በቀስ ይጨምሩ.

በሙከራ ጊዜ, ለ servo የሙቀት መጠን ትኩረት ይስጡ. ትንሽ ሞቃት ሙቀት የተለመደ ነው; ነገር ግን አገልጋዩ በአጭር ጊዜ ውስጥ ለመንካት በጣም የሚሞቅ ከሆነ ወዲያውኑ ኃይሉን ያላቅቁ እና ይፈትሹት። ይህ ሁኔታ በውስጠኛው ጥቅል ውስጥ ባለው አጭር ዑደት ወይም ከመጠን በላይ መወዛወዝን በሚያስከትል ከመጠን በላይ መካኒካዊ የመቋቋም ችሎታ ምክንያት ነው። ለተራዘመ ሙከራ, አገልጋዩ በቂ የማቀዝቀዝ ጊዜን ለመፍቀድ, የእድሜ ርዝማኔውን ለማራዘም የማያቋርጥ የአሠራር ሁነታን መጠቀም ይመከራል.