የሚገመተው፣ የሞዴል አውሮፕላኖች አድናቂዎች መሪውን ማርሽ አያውቁም። RC Servo Gear በሞዴል አውሮፕላኖች ውስጥ በተለይም በቋሚ ክንፍ አውሮፕላኖች ሞዴሎች እና በመርከብ ሞዴሎች ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል. የአውሮፕላኑ መሪ፣ መነሳት እና ማረፊያ በአሽከርካሪው ቁጥጥር ስር መሆን አለበት። ክንፎች ወደፊት ይሽከረከራሉ እና ይገለበጣሉ. ይህ የ servo ሞተር ማርሽ መጎተትን ይጠይቃል።
ሰርቮ ሞተሮች ማይክሮ ሰርቮ ሞተርስ በመባል ይታወቃሉ። የመንኮራኩሩ መዋቅር በአንጻራዊነት ቀላል ነው. በአጠቃላይ አነስተኛ የዲሲ ሞተር (ትንሽ ሞተር) እና የመቀነሻ መሳሪያዎች ስብስብ, በተጨማሪም ፖታቲሞሜትር (ከማርሽ መቀነሻ ጋር የተገናኘ እንደ አቀማመጥ ዳሳሽ ሆኖ እንዲሰራ), የቁጥጥር ሰሌዳ (በአጠቃላይ የቮልቴጅ ማነፃፀሪያ እና የግቤት ምልክት, የኃይል አቅርቦትን ያካትታል).
Servo ከስቴፐር ሞተር መርህ የተለየ, በመሠረቱ በዲሲ ሞተር እና በተለያዩ አካላት የተዋቀረ ስርዓት ነው. የስቴፐር ሞተር ቋሚውን ማግኔት ሮተር ለመሳብ መግነጢሳዊ መስክ ለማመንጨት ኃይል በሚሰጠው የስታቶር ኮይል ላይ ይተማመናል ወይም ወደ ተጠቀሰው ቦታ ለመዞር በእገዳው ኮር ስቶተር ላይ ይሠራል። በመሠረቱ, ስህተቱ በጣም ትንሽ ነው, እና በአጠቃላይ ምንም የግብረመልስ ቁጥጥር የለም. የመንኮራኩሩ ሚኒ ሰርቮ ሞተር ከዲሲ ሞተር ነው የሚመጣው ስለዚህ ወደ ዲሲ ሞተር የሚልክ ተቆጣጣሪ መኖር አለበት እና በመሪው ማርሽ ሲስተም ውስጥ የግብረ መልስ ቁጥጥር አለ።
በመሪው ማርሽ ውስጥ ያለው የመቀነሻ ማርሽ ቡድን የውጤት ማርሽ በመሠረቱ ከፖታቲሞሜትር ጋር የተገናኘ የአቀማመጥ ዳሳሽ ነው፣ ስለዚህ የዚህ መሪ ማርሽ የማሽከርከር አንግል በፖታቲሞሜትሩ የማሽከርከር አንግል ላይ ተጽዕኖ ይኖረዋል። የዚህ ፖታቲሞሜትር ሁለቱም ጫፎች ከግቤት ኃይል አቅርቦት አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ጋር የተገናኙ ናቸው, እና ተንሸራታቹ ጫፍ ከሚሽከረከር ዘንግ ጋር የተገናኘ ነው. ምልክቶቹ በቮልቴጅ ማነፃፀሪያ (opamp) ውስጥ አንድ ላይ ገብተዋል, እና የኦፕቲፑ የኃይል አቅርቦት ወደ ግብአት የኃይል አቅርቦት ይቋረጣል. የግብአት መቆጣጠሪያ ምልክት የ pulse width modulated ሲግናል (PWM) ሲሆን ይህም አማካይ ቮልቴጅ በመካከለኛ ጊዜ ውስጥ ባለው ከፍተኛ ቮልቴጅ መጠን ይለውጣል። ይህ የግቤት ቮልቴጅ ማነፃፀሪያ.
የመግቢያ ሲግናል አማካይ ቮልቴጅ ከኃይል አቀማመጥ ዳሳሽ ቮልቴጅ ጋር በማነፃፀር ለምሳሌ የግቤት ቮልቴጅ ከአቀማመጥ ዳሳሽ ቮልቴጅ ከፍ ያለ ከሆነ ማጉያው አዎንታዊ የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ያስወጣል, እና የግቤት ቮልቴጅ ከአቀማመጥ ዳሳሽ ቮልቴጅ ከፍ ያለ ከሆነ ማጉያው አሉታዊ የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅን ያመጣል, ማለትም ተገላቢጦሽ ቮልቴጅ. ይህ የዲሲ ሞተሩን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ማዞር ይቆጣጠራል, እና ከዚያም የማሽከርከሪያውን ማሽከርከር በውጤት ቅነሳ ማርሽ ስብስብ በኩል ይቆጣጠራል. ልክ ከላይ ባለው ሥዕል. ፖታቲሞሜትሩ ከውጤት ማርሽ ጋር የማይታሰር ከሆነ፣ የማርሽ ሬሾን በመቆጣጠር እንደ 360° ማሽከርከር ሰፋ ያለ የማሽከርከር መሳሪያዎችን ለማሳካት ከሌሎች የቅንሱ ማርሽ ዘንጎች ጋር ሊጣመር ይችላል ፣ እና ይህ ትልቅ አያመጣም ፣ ግን ምንም ድምር ስህተት የለም (ማለትም ፣ ስህተቱ ከመዞሪያው አንግል ጋር ይጨምራል).
በቀላል አወቃቀሩ እና በርካሽ ዋጋ ምክንያት፣ ስቲሪንግ ማርሽ ለሞዴል አውሮፕላኖች ብቻ የተወሰነ ሳይሆን በብዙ አጋጣሚዎች ጥቅም ላይ ይውላል። በተለያዩ የሮቦቲክ መሳሪያዎች፣ ሮቦቶች፣ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪኖች፣ ድሮኖች፣ ስማርት ቤቶች፣ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን እና ሌሎችም ዘርፎች ላይ ይውላል። የተለያዩ የሜካኒካል ድርጊቶች ሊከናወኑ ይችላሉ. በተጨማሪም ከፍተኛ ትክክለኝነት መስፈርቶች ወይም ትልቅ ጉልበት እና ትልቅ ጭነት የሚጠይቁ መስኮች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ልዩ ከፍተኛ-torque እና ከፍተኛ-ትክክለኛነት ሰርቪስ አሉ.
የልጥፍ ጊዜ፡ ሴፕቴምበር-20-2022