ሰርቮ (ሰርቫሜካኒዝም) አሉታዊ ግብረመልሶችን በመጠቀም ኤሌክትሪክን ወደ ትክክለኛ ቁጥጥር እንቅስቃሴ የሚቀይር ኤሌክትሮማግኔቲክ መሳሪያ ነው።
ሰርቮስ እንደየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየ የመደበኛ ሰርቪስ ሜካፕ የዲሲ ሞተር፣ የማርሽ ባቡር፣ ፖታቲሞሜትር፣ የተቀናጀ ወረዳ (IC) እና የውጤት ዘንግ ያካትታል። የሚፈለገው የ servo ቦታ ግብዓት ነው እና እንደ ኮድ ምልክት ወደ IC ይመጣል። ከፖታቲሞሜትሩ የሚመጣው ምልክት የፍላጎት ቦታ ላይ መድረሱን እና IC ሞተሩን እስኪያቆም ድረስ የፍጥነት እና የእንቅስቃሴ አቅጣጫ በሚወስኑ ጊርስ የሞተርን ሃይል እየነዳ እንዲሄድ አይሲው ይመራዋል።
የፖታቲሞሜትር መቆጣጠሪያው አሁን ያለውን ቦታ በማስተላለፍ ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴን የሚቻል ሲሆን በመቆጣጠሪያ ቦታዎች ላይ ከሚንቀሳቀሱ የውጭ ሃይሎች እንዲታረሙ ያስችላል፡- ላይኛው ከተንቀሳቀሰ በኋላ ፖታቲሞሜትር የቦታውን ምልክት ያቀርባል እና IC ትክክለኛውን ቦታ እስኪያገኝ ድረስ አስፈላጊውን የሞተር እንቅስቃሴ ያሳያል።
የሰርቮስ እና ባለብዙ-ማርሽ ኤሌክትሪክ ሞተሮች ጥምረት በአንድ ላይ ተደራጅተው የበለጠ ውስብስብ ተግባራትን በተለያዩ ስርዓቶች ማለትም ሮቦቶች ፣ ተሽከርካሪዎች ፣ ማምረቻ እና ሽቦ አልባ ሴንሰር እና አንቀሳቃሽ አውታረ መረብን ጨምሮ።
ሰርቪስ እንዴት ነው የሚሰራው?
ሰርቮስ ከቅርፊቱ የሚወጡ ሶስት ገመዶች አሏቸው (በግራ በኩል ያለውን ፎቶ ይመልከቱ).
እያንዳንዳቸው እነዚህ ገመዶች ለአንድ የተወሰነ ዓላማ ያገለግላሉ. እነዚህ ሶስት ገመዶች ለቁጥጥር, ለኃይል እና ለመሬት ናቸው.
የመቆጣጠሪያው ሽቦ የኤሌክትሪክ ጥራጥሬዎችን የማቅረብ ሃላፊነት አለበት. በጥራጥሬዎች ትእዛዝ መሰረት ሞተሩ ወደ ትክክለኛው አቅጣጫ ይቀየራል.
ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ የፖታቲሞሜትር ተቃውሞን ይለውጣል እና በመጨረሻም የመቆጣጠሪያው ዑደት የእንቅስቃሴውን እና አቅጣጫውን መጠን እንዲቆጣጠር ያስችለዋል. ዘንግው በሚፈለገው ቦታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ የአቅርቦት ኃይል ይዘጋል.
የኤሌክትሪክ ሽቦው ሰርቪሱን ለመሥራት የሚያስፈልገውን ኃይል ያቀርባል, እና የመሬቱ ሽቦ ከዋናው ጅረት የተለየ የግንኙነት መንገድ ያቀርባል. ይህ እንዳትደናገጡ ይጠብቅዎታል ነገር ግን አገልጋዩን ለማስኬድ አያስፈልግም።
ዲጂታል አርሲ ሰርቮስ ተብራርቷል።
Digital ServoA Digital RC Servo የ pulse ምልክቶችን ወደ ሰርቮ ሞተር የሚላክበት የተለየ መንገድ አለው።
የአናሎግ ሰርቪስ ቋሚ 50 ምት ቮልቴጅ በሰከንድ ለመላክ የተነደፈ ከሆነ አሃዛዊው RC servo በሰከንድ እስከ 300 ጥራዞች መላክ ይችላል!
በዚህ ፈጣን የልብ ምት ምልክቶች ፣ የሞተሩ ፍጥነት በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል ፣ እና ጉልበቱ የበለጠ ቋሚ ይሆናል ። የሞተ ባንድ መጠን ይቀንሳል.
በውጤቱም, ዲጂታል ሰርቪስ ጥቅም ላይ ሲውል ለ RC አካል ፈጣን ምላሽ እና ፈጣን ፍጥነት ይሰጣል.
እንዲሁም፣ ባነሰ የሞተ ባንድ፣ ቶርኪው የተሻለ የመያዝ አቅምም ይሰጣል። ዲጂታል ሰርቪስን በመጠቀም ሲሰሩ የመቆጣጠሪያው ፈጣን ስሜት ሊሰማዎት ይችላል።
አንድ የጉዳይ ሁኔታ ልስጥህ። ዲጂታል እና አናሎግ ሰርቪስን ከተቀባይ ጋር ማገናኘት አለብህ እንበል።
የአናሎግ ሰርቪ ዊልስን ከመሃል ላይ ሲያዞሩ ከጥቂት ጊዜ በኋላ ምላሽ ሲሰጥ እና ሲቃወመው ያስተውላሉ - መዘግየቱ ይስተዋላል።
ነገር ግን፣ የዲጂታል ሰርቪሱን መንኮራኩር ከመሃል ላይ ሲያዞሩ፣ መንኮራኩሩ እና ዘንጉ ምላሽ ሲሰጡ እና ያቀናበሩትን ቦታ በጣም በፍጥነት እና በተቀላጠፈ እንደሚይዝ ይሰማዎታል።
አናሎግ RC Servos ተብራርቷል
የአናሎግ RC ሰርቪ ሞተር መደበኛ የአገልጋይ ዓይነት ነው።
የልብ ምትን በቀላሉ በመላክ እና በማጥፋት የሞተርን ፍጥነት ይቆጣጠራል።
በመደበኛነት, የ pulse ቮልቴጅ ከ 4.8 እስከ 6.0 ቮልት መካከል ባለው ክልል ውስጥ እና በዚያ ላይ ቋሚነት ያለው ነው. አናሎግ ለእያንዳንዱ ሴኮንድ 50 ጥራዞች ይቀበላል እና በእረፍት ጊዜ ወደ እሱ የተላከ ቮልቴጅ የለም.
የ "On" ምት ወደ servo እየተላከ በሄደ ቁጥር ሞተሩ በፍጥነት ይሽከረከራል እና የሚፈጠረውን ጉልበት ከፍ ያደርገዋል። የአናሎግ ሰርቪሱ ዋነኛ መሰናክሎች አንዱ ለአነስተኛ ትዕዛዞች ምላሽ የመስጠት መዘግየት ነው።
ሞተሩን በበቂ ፍጥነት እንዲሽከረከር አያደርገውም። በተጨማሪም ፣ እሱ ቀርፋፋ ሽክርክሪት ይፈጥራል። ይህ ሁኔታ "ዴድባንድ" ተብሎ ይጠራል.
የልጥፍ ጊዜ: ሰኔ-01-2022