ዜና

ከቅርብ ጊዜ ወዲህ፣ ሶስቱን ሽቦዎች፣ የእያንዳንዱ ሽቦ ቀለሞች፣ ሰርቮን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል እና ባለአራት ሽቦ ሰርቪስን ጨምሮ ስለ ሰርቮ ሽቦ በተማሪዎች በተደጋጋሚ ይጠየቁኛል። ለጥያቄዎችዎ የበለጠ መልስ ለመስጠት፣ ጠቃሚ እንደሚሆን ተስፋ በማድረግ ይህን ጽሑፍ ጽፌዋለሁ።

ሰርቮስ በሲግናል አይነት ሊመደቡ ይችላሉ፡- PWM ሲግናል ሰርቪስ፣ RS-485 ተከታታይ ሰርቪስ፣ ቲቲኤል ተከታታይ ሰርቪስ እና CAN አውቶቡስ ሰርቪስ። ለእያንዳንዱ የግንኙነት ዘዴ የሽቦ ዘዴዎች ትንሽ ቢለያይም, ሁሉም ሁለት አዎንታዊ እና አሉታዊ የኃይል መስመሮችን ያካትታሉ. ቀለሞች በአጠቃላይ ተግባራቸውን ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላሉ: በመሃል ላይ ያለው ቀይ ሽቦ አወንታዊ የኤሌክትሪክ መስመር ነው, ቡናማ ሽቦው አሉታዊ የኤሌክትሪክ መስመር ነው, እና የቀረው ብርቱካናማ ሽቦ የምልክት መስመር ነው.

እንተዀነ ግን፡ ኣወንታዊ መስመር ቀይሕ ምውሳድ፡ ኣሉታዊ መስመሩ ጥቁር፡ ምልክቱ ድማ ንጹር እዩ። ለሶስት ሽቦ ሰርቪስ ከመደበኛ የቀለም መርሃ ግብር በተጨማሪ ሽቦው በሲግናል መስመር ዙሪያ ነጭ ድንበር ያለው ጥቁር ቀለም ያለውበት ሁኔታም አለ።

PWM አገልጋይ ሽቦ

በ PWM ሲግናል ስርጭት ጊዜ ለሁለቱም የሲግናል ማስተላለፊያ እና መቀበያ አንድ ነጠላ ሽቦ ብቻ ያስፈልጋል። ይህ የሆነበት ምክንያት የ PWM ምልክቶች ዲጂታል ምልክቶች ናቸው, ሁለት ግዛቶችን ብቻ ያካተቱ ናቸው: ከፍተኛ እና ዝቅተኛ. በእነዚህ ሁለት ግዛቶች መካከል ያሉ ለውጦች በአንድ ሽቦ ሊተላለፉ ይችላሉ.

ምንም እንኳን የ PWM ምልክት አንድ ሽቦ ብቻ ቢጠቀምም ድግግሞሹን እና የግዴታ ዑደቱን በማይክሮፕሮሰሰር ወይም በሌላ መቆጣጠሪያ ቺፕ ማስተካከል እንደሚቻል ልብ ሊባል ይገባል። የተለያዩ የ PWM ምልክቶች የተለያዩ የአናሎግ ሲግናሎችን በዲጅታል መመስጠር ይችላሉ፣ በዚህም የተለያዩ የቁጥጥር ተግባራትን ያገኛሉ።

ከተለመዱት የሶስት ሽቦዎች በተጨማሪ, ባለ አምስት ሽቦዎችም አሉ. እነዚህ የ servo መቆጣጠሪያ ቦርድ የላቸውም. በምትኩ, የማዕዘን ዳሳሽ እና ሞተር ከኤሌክትሮኒካዊ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ESC) ጋር በቀጥታ የተገናኙ ናቸው, ይህም ለፖታቲሞሜትር ሁለት ተጨማሪ አወንታዊ እና አሉታዊ ገመዶችን ያስገኛል.

RS-485 አገልጋይ

የ RS-485 ምልክቶች ሁለት ገመዶችን ይጠቀማሉ, ምክንያቱም ልዩ ምልክትን ስለሚጠቀም, የሲግናል ጥንካሬን ልዩነት ለማስተላለፍ ሁለት ገመዶችን ይፈልጋል. እነዚህ ገመዶች በተለምዶ A እና B ወይም D+ እና D- ይወከላሉ. መረጃን በሚያስተላልፉበት ጊዜ አስተላላፊው መረጃን በሁለት ሽቦዎች ላይ ይልካል, እና ተቀባዩ መረጃውን ይቀበላል እና ያወዳድራል. በሁለቱ ገመዶች ላይ ያሉት ምልክቶች ተቃራኒዎች ስለሆኑ ተቀባዩ ጠቃሚውን ምልክት ማውጣት ይችላል.

የ RS-485 ምልክቶች ጠንካራ ፀረ-ጣልቃ ገብ ችሎታዎች፣ ረጅም የመተላለፊያ ርቀቶች እና የተረጋጋ ምልክቶችን ስለሚሰጡ በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን፣ በሮቦቲክ ክንዶች፣ በርቀት መቆጣጠሪያ እና በሌሎችም መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

የቲቲኤል አገልጋይ

ልክ እንደ PWM ሰርቪስ፣ ቲቲኤል ሰርቪስ አንድ ነጠላ የሲግናል መስመር አላቸው። ልዩነቱ የ TTL ምልክቶች የሚተላለፉት የቮልቴጅ ደረጃዎችን በመጠቀም ነው. በቲቲኤል ወረዳ ውስጥ ግብዓቱ ከፍተኛ ሲሆን ውጤቱም ከፍተኛ ነው; መግቢያው ዝቅተኛ ሲሆን ውጤቱም ዝቅተኛ ነው. የቲቲኤል በይነገጽ በተለምዶ አራት ገመዶች አሉት፡ VCC፣ GND፣ TXD እና RXD። ነገር ግን፣ ተከታታይ-ወደ-ነጠላ-ሽቦ መቀየሪያ ባለ ሁለት ሽቦ፣ ሙሉ-ዱፕሌክስ ተከታታይ መሣሪያን ከአንድ ግማሽ-ዱፕሌክስ አውቶቡስ ጋር ለማገናኘት ሊያገለግል ይችላል።

የመረጃ ስርጭቱ እና የመቀበል ሂደቱ የሚቆጣጠረው በዋናው መሳሪያ ነው, ይህም አውቶቡሱ በማንኛውም ጊዜ ለማሰራጨት ወይም ለመቀበል ይውል እንደሆነ ይወስናል.

በተጨማሪም የቲቲኤል ምልክቶች ደካማ የፀረ-ጣልቃ ችሎታዎች እና በቀላሉ በኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ተጽእኖ ስለሚኖራቸው የመተላለፊያ ርቀታቸው በአጠቃላይ አጭር ነው.

የ CAN አውቶቡስ አገልጋይ

የCAN አውቶብስ፣ ከRS485 ጋር የሚመሳሰል፣ ባለ ሁለት ሽቦ ልዩነት ምልክት ስርዓትን ይጠቀማል፣ በሁለት አውቶቡሶች የተከፈለ፡ CAN_H እና CAN_L። የCAN መስቀለኛ መንገድ ውሂብ ሲያስተላልፍ፣ በአንድ ጊዜ በሁለቱም CAN_H እና CAN_L መስመሮች ላይ ይልካል። የመቀበያው መስቀለኛ መንገድ በሁለቱ መስመሮች መካከል ያለውን የቮልቴጅ ልዩነት በማነፃፀር የመረጃውን አመክንዮአዊ ሁኔታ ይወስናል. በሁለቱ መስመሮች ላይ ያሉት ምልክቶች ተቃራኒዎች ስለሆኑ የመቀበያው መስቀለኛ መንገድ ጠቃሚ ምልክቶችን ማውጣት ይችላል.

የCAN አውቶብስ ከRS485 የሚለየው RS485 ነጠላ ማስተር-ባሪያ አርክቴክቸር ነው የሚጠቀመው ይህም ማለት አንድ ጌታ ብቻ በአውቶቡስ ላይ መስራት ይችላል። በሌላ በኩል የCAN አውቶቡስ ባለብዙ-ማስተር-ባሪያ አርክቴክቸር ይጠቀማል። እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ የራሱ የCAN መቆጣጠሪያ አለው። ብዙ አንጓዎች ሲተላለፉ በመታወቂያ ቁጥራቸው ላይ በመመስረት በራስ-ሰር ይዳኛሉ። ይህ የአውቶቡስ መረጃ ያልተበላሸ መሆኑን ያረጋግጣል።

በተጨማሪም፣ አንድ መስቀለኛ መንገድ ማስተላለፍ እንደጨረሰ፣ ሌላ መስቀለኛ መንገድ አውቶቡሱ ስራ እንደፈታ እና ወዲያውኑ ያስተላልፋል። ይህ ጌታው የመጠየቅ ፍላጎትን ያስወግዳል፣ የአውቶቡስ አጠቃቀምን ያሻሽላል እና ፍጥነት ይጨምራል። ስለዚህ፣ የCAN አውቶቡስ ሰርቪስ አብዛኛውን ጊዜ እንደ አውቶሞቢሎች እና ስማርት ቤቶች ባሉ ከፍተኛ የአፈጻጸም መስፈርቶች ባላቸው ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።

በአጠቃላይ ለእያንዳንዱ የግንኙነት ፕሮቶኮል የሰርቮስ ሽቦዎች የተለያዩ ናቸው, እና ለሲግናል መስመር ቀለሞች ጥብቅ መስፈርት የለም. ስለዚህ የእራስዎን ሰርቪስ ሽቦ ለመረዳት ከፈለጉ ተዛማጅ መረጃዎችን ይመልከቱ ፣ የተለያዩ የግንኙነት ፕሮቶኮሎችን የወልና ዘዴዎችን ማነፃፀር ፣ በእውነተኛ ፍላጎቶችዎ ላይ በመመርኮዝ መተንተን እና መፍረድ ወይም ባለሙያ ማማከር ይችላሉ ። ባለሙያ ያልሆኑ ሰዎች ማሽኑን ያለፈቃዱ እንዳይበታተኑ ይመከራሉ, ምክንያቱም በቀላሉ ሰርቪሱን ሊጎዳ ይችላል.