ዜና

1. የሞተውን ዞን መረዳት፣ ጅብ፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነት፣ የግቤት ሲግናል መፍታት እና በሰርቮ ቁጥጥር ውስጥ አፈጻጸምን ማዕከል ያደረገ
በምልክት ማወዛወዝ እና በሌሎች ምክንያቶች የእያንዳንዱ የዝግ ዑደት ቁጥጥር ስርዓት የግቤት ምልክት እና የግብረመልስ ምልክት ሙሉ በሙሉ እኩል ሊሆን አይችልም, ይህም የሞተ ዞን እና የጅብ መቆጣጠሪያ ችግርን ያካትታል. ስርዓቱ በግብአት ምልክት እና በግብረመልስ ምልክት መካከል ያለውን ልዩነት መለየት አይችልም, ይህም የመቆጣጠሪያው የሞተ ዞን ክልል ነው.
በምልክት ማወዛወዝ, ሜካኒካል ትክክለኛነት እና ሌሎች ምክንያቶች ምክንያት, የሰርቮ አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ሁልጊዜ ከቁጥጥር ሟች ዞን ውጭ በትንሽ ክልል ውስጥ ማስተካከያዎችን ያደርጋል. servo በትንሽ ክልል ውስጥ ወደ ማወዛወዝ እንዳይስተካከል ለመከላከል የጅብ ተፅእኖን ማስተዋወቅ ያስፈልጋል.
የጅብ መቆጣጠሪያው የሞተ ዞን በአንጻራዊነት ትልቅ ነው, በአጠቃላይ ቁጥጥር የሞተ ዞን ክልል ± 0.4%. የ hysteresis loop ወደ ± 2% ሊቀናጅ ይችላል.

 

በግቤት ምልክቱ እና በአስተያየቱ ምልክት መካከል ያለው ልዩነት ሞተሩን በሂስተር ዑደት ውስጥ እንዲንቀሳቀስ አያደርግም. በግቤት ምልክቱ እና በአስተያየቱ ምልክት መካከል ያለው ልዩነት ወደ hysteresis loop ውስጥ ይገባል, እና ሞተር ብሬክ እና ማቆም ይጀምራል.
የአቀማመጥ ትክክለኛነትdበ servo ስርዓት አጠቃላይ ትክክለኛነት ላይ የተመሰረተ ነው, እንደ ቁጥጥር የሞተ ዞን, የሜካኒካል ትክክለኛነት, የግብረመልስ ፖታቲሞሜትር ትክክለኛነት እና የግብአት ምልክት መፍታት. የግብአት ሲግናል መፍታት ለግብዓት ሲግናል ዝቅተኛውን የ servo ስርዓት መጠን የሚያመለክት ሲሆን የዲጂታል ሰርቪስ የግቤት ሲግናል ጥራት ከአናሎግ ሰርቪስ በጣም የተሻለ ነው። የመመለሻ አፈፃፀም በጅብ እና በአቀማመጥ ትክክለኛነት ላይ የተመሰረተ ነው.

 

 

2. ለምንድነው አገልጋዩ ሁል ጊዜ የሚጮህ ድምጽ ያሰማል
ሰርቪሱ ሁል ጊዜ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት የሚጮህ የአቀማመጥ ማስተካከያ ድምፅ ያሰማል፣ ምክንያቱም አንዳንድ ሰርቪስ ስለሚያደርጉት።የጅብ ማስተካከያ ተግባር የላቸውም, እና የመቆጣጠሪያው የሞተ ዞን ክልል ትንሽ እንዲሆን ተስተካክሏል. የግቤት ምልክቱ እና የአስተያየት ምልክቱ ሁል ጊዜ ሲለዋወጥ እና ልዩነታቸው ከቁጥጥር ሟች ዞን በላይ እስከሆነ ድረስ servo ሞተሩን ለመንዳት ምልክት ይልካል።
በተጨማሪም ፣ ያለ hysteresis ማስተካከያ ተግባር ፣ የ servo ማርሽ ስብስብ ሜካኒካል ትክክለኛነት ደካማ ከሆነ ፣ የጥርስ ምናባዊ ቦታው ትልቅ ነው ፣ እና የግብረመልስ ፖታቲሞሜትሩ የማዞሪያ ክልል ከቁጥጥር የሞተ ዞን ክልል ይበልጣል ፣ servo ያለማቋረጥ ማስተካከል እና ያለማቋረጥ ይንጫጫል።

 

3, ለምን አንዳንድ ሰርቪስ የሚፈነዳ እና በቀላሉ የወረዳ ሰሌዳዎች ያቃጥለዋል
አንዳንድ ሰርቪስ የኤሌክትሪክ መሳሪያዎችን በተመሳሳይ ጅረት ይጠቀማሉ። ስርዓቱ ከመጠን በላይ በሚከሰት የመከላከያ ተግባር የተነደፈ ነው ወይም ቺፑ ከመጠን በላይ በሚከሰት የመከላከያ ተግባር የታጠቁ ሲሆን ይህም የታገደውን የአሁኑን እና የአጭር ዙር ሁኔታን በመለየት የሞተር ድራይቭ ምልክትን በፍጥነት ማቆም ይችላል። በተጨማሪም ቫሪስተር ከሞተር ዑደቱ ጋር በመገናኘት ጊዜያዊ ከመጠን በላይ የቮልቴጅ መጨናነቅን ለመከላከል እና በሃይል መሳሪያው የፊት ክፍል ላይ የሚስብ አቅም (capacitor) ሊዘጋጅ ይችላል።የዚህ አይነት ሰርቪ ሞተር ለማቃጠል ቀላል አይደለምበፍንዳታ ምክንያት በሞተር መዘጋት ምክንያት የወረዳ ሰሌዳዎች እና ሞተሮች። ሰርቪሱ ከብረት ጥርስ ወይም ከፕላስቲክ ጥርስ ከተሰራ ጋር ፍጹም ግንኙነት የለውም.

4, servo ለምን ይንቀጠቀጣል
የመቆጣጠሪያው የሞተ ዞን ስሜታዊ ነው, እና የግብአት እና የግብረመልስ ምልክቶች በተለያዩ ምክንያቶች ይለዋወጣሉ, ይህም ልዩነቱ ከክልሉ በላይ እንዲጨምር እና የመሪው ክንድ እንዲንቀሳቀስ ያደርጋል, በዚህም ምክንያት የመሪው መንቀጥቀጥ.

 

5, የ servo ሞተር አጠቃላይ ስህተት ምርመራ
1) ከፍንዳታው በኋላ የሰርቮ ሞተር በዱር ፈተለ፣ ስቲሪንግ ዊል ሮከር ክንድ ቁጥጥር አልተደረገበትም፣ እና ሮከር ክንዱ ተንሸራተተ።

ማርሽ ተጠርጓል እና ተተክቷል ብሎ መደምደም ይቻላል.
2) ከፍንዳታው በኋላ የ servo ሞተር ወጥነት በከፍተኛ ሁኔታ ቀንሷል። ክስተቱ የተበላሸው የሰርቮ ሞተር ዘገምተኛ ምላሽ እና ከፍተኛ ሙቀት አለው, ነገር ግን ከቁጥጥር መመሪያው ጋር ሊሄድ ይችላል, ነገር ግን የመንገጫው መጠን በጣም ትንሽ እና ቀርፋፋ ነው.

መሰረታዊ መደምደሚያ-የሰርቮ ሞተር ከመጠን በላይ መጨናነቅ አለበት። ሞተሩን ካስወገዱ በኋላ, የሞተሩ ምንም ጭነት የሌለበት ጊዜ ተገኝቷልበጣም ከፍተኛ (>150MA), እና ያልተነካ አፈፃፀሙን አጥቷል (ያልተነካ ሞተር ምንም-ጭነት የአሁኑ ≤ 60-90MA). የ servo ሞተርን ይተኩ.
3) ከፍንዳታው በኋላ, መሪውን ካዞሩ በኋላ ከአገልጋዩ ምንም ምላሽ የለም.
መሰረታዊ ውሳኔ፡ የሰርቮ ሞተር የኤሌክትሮኒካዊ ዑደቱ ከተሰበረ፣ እውቂያው ደካማ ከሆነ፣ ወይም የሞተር ሞተር ወይም የሰርቪስ ቦርዱ የማሽከርከር ክፍል ከተቃጠለ፣ በመጀመሪያ መክፈቻውን፣ የሞተር እርሳስን እና የሰርቮ ሞተርን እርሳሱን ለማንኛውም ክፍት የወረዳ ክስተት ያረጋግጡ። ካልሆነ አንድ በአንድ ያስወግዷቸው. በመጀመሪያ ሞተሩን ያስወግዱ እና ምንም ጭነት የሌለበትን ፍሰት ይፈትሹ.

 

ምንም ጭነት የሌለበት የአሁኑ ጊዜ ያነሰ ከሆነ90ኤምኤ, ይህ ማለት ሞተሩ ጥሩ ነው, እና ችግሩ በእርግጠኝነት የሚከሰተው በ servo ሞተር ድራይቭ በመቃጠል ነው. በ9-13g ማይክሮ ሰርቮ ሞተር ሰርኪዩተር ሰሌዳ ላይ 2 ወይም 4 ትናንሽ ጠጋኝ ትራንዚስተሮች አሉ። 2 ትራንዚስተሮች ካሉ በቀጥታ በY2 ወይም IY ማለትም SS8550 መተካት አለባቸው። አራት ትራንዚስተሮች ያለው የኤች-ብሪጅ ዑደት ካለ በቀጥታ ሊተካ ይችላል. በ 2 Y1 (SS8050) እና 2 (SS8550) በቀጥታ ይተኩ, UYR of 65MG - Y1 (SS8050 IC=1.5A) ይጠቀሙ; UXR -- በቀጥታ በY2 (SS8550፣ IC=1.5A) ይተኩ።
4) የሰርቮ ሞተር ካልተሳካ የሮከር ክንድ በአንድ በኩል ብቻ ሊሽከረከር እና በሌላኛው በኩል መንቀሳቀስ አይችልም።
ፍርድ፡ የሰርቮ ሞተር በጥሩ ሁኔታ ላይ ነው። ዋናው ፍተሻ በአሽከርካሪው ክፍል ላይ ነው. የአሽከርካሪው ትራንዚስተር አንድ ጎን ተቃጥሏል ። በ (3) መሠረት ይጠግኑት.

 

 

5) የሰርቮ ሞተርን ጠግኖ ካበራው በኋላ የሰርቮ ሞተር በአንድ አቅጣጫ ተጣብቆ የሚጮህ ድምጽ ሲያሰማ ታወቀ።
ማጠቃለያ: የ servo ሞተር ወይም የፖታቲሞሜትር ተርሚናል ገመዶች አወንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናሎች በተሳሳተ መንገድ የተገናኙ መሆናቸውን ያመለክታል. በቀላሉ የሞተርን ሁለት ግንኙነቶች አቅጣጫ ይቀይሩ.

 
6) አዲስ የሰርቮ ሞተር ከገዛሁ በኋላ ሲበራ በጣም እየተንቀጠቀጠ ነበር ነገር ግን የመቆጣጠሪያ ክንድ ከተጠቀምኩ በኋላለ servo ሞተር ሁሉም ነገር የተለመደ ነበር.
ማጠቃለያ፡- ይህ የሚያመለክተው እ.ኤ.አservo ሞተር አላግባብ ተሰብስቧልወይም ከፋብሪካው ሲወጣ የማርሽ ትክክለኛነት በቂ አልነበረም. ይህ ስህተት ብዙውን ጊዜ የሚከሰተው በብረት ሰርቪስ ሞተሮች ላይ ነው። እነሱን መመለስ ወይም መተካት ካልፈለጉ ራስን የመፍታት ዘዴ የሰርቫ ሞተርን የኋላ ሽፋንን ማስወገድ ፣ servo ሞተሩን ከ servo ቅነሳ ማርሽ መለየት ፣ በማርሽዎቹ መካከል የተወሰነ የጥርስ ሳሙና በመጭመቅ ፣ የማርሽ ሽፋንን ላይ ማድረግ ፣ የመቀነሻውን የማርሽ ቦክስ ዊንጮችን መልበስ ፣ የ servo ሮክተር ክንድ መጫን እና የሮክተሩን ብረት ለማሽከርከር ደጋግሞ በማሽከርከር የሮክተሩን ብረት ማሽከርከር። የማርሽ ግጭት ጫጫታ ቀንሷል። የሰርቮ ማርሹን በቤንዚን ካጸዱ በኋላ በማርሽው ላይ የሲሊኮን ዘይት ይጫኑ እና የሰርቮ ሞተርን ስህተት ለመፍታት የሰርቮ ሞተርን ያሰባስቡ።

 
7) እንግዳ ባህሪን የሚያሳዩ አይነት ብልሽት ያለው ሰርቪስ አለ፡ የርቀት ዳሳሹን በመንቀጥቀጥ ሲቆጣጠር servo መደበኛ ምላሽ ይኖረዋል ነገር ግን የርቀት ዳሳሹ በተወሰነ ቦታ ላይ ሲስተካከል የተሳሳተው የሰርቮ ክንድ በዝግታ እየሮጠ ነው ወይም የክንድ እርምጃ ቀርፋፋ እና ወደ ፊት እና ወደ ፊት ይንቀሳቀሳል።
ከበርካታ ጥገናዎች በኋላ, ችግሩ በፖታቲሞሜትር የብረት እጀታ ላይ እንደሚገኝ ታወቀ, ይህም በ servo ሞተር የመጨረሻው ማርሽ ላይ በጥብቅ መያያዝ አለበት. ከሰርቪክ ክንድ ትልቅ ማርሽ (የመጨረሻ ማርሽ) ጋር በጥብቅ አልተገናኘም እና አልፎ ተርፎም ይንሸራተታልservo ሞተር በትክክል ማግኘት አለመቻልበመቆጣጠሪያው የተሰጠው የአቀማመጥ ትዕዛዝ ትክክለኛ ያልሆነ ግብረመልስ እና ቀጣይ ፍለጋን ያስከትላል.

 

በፖታቲሞሜትር እና በሮከር ክንድ ማርሽ መካከል ያለውን ጥብቅ ግንኙነት ከፈታ በኋላ ስህተቱ ሊወገድ ይችላል. ስህተቱ በስልቱ መሰረት ከተስተካከለ በኋላ አሁንም ካለ፣ በሰርቮ ሞተር ወይም በፖታቲሞሜትር ላይም ችግር ሊሆን ይችላል፣ ይህም አንድ በአንድ በጥልቀት መተንተን እና መመርመር አለበት!

 

8) የተሳሳተው ሰርቪስ መንቀጥቀጥ እና የሬዲዮ ጣልቃገብነትን ካስወገደ እና ተለዋዋጭ የቁጥጥር ክንድ አሁንም ይንቀጠቀጣል።
ማጠቃለያ፡ ፖታቲሞሜትር እርጅና ነው፣ ይተካው ወይም በቀላሉ እንደ መለዋወጫ ይቅፈሉት!

 
9) የዲጂታል ዘንበል ሰርቪስን ከጫኑ በኋላ, servo በትክክል እየሰራ እንዳልሆነ, በተለያየ ፍጥነት ተገኝቷል. ወደ አምራቹ ተመለሰ እና በሶስት ከተተካ በኋላ እንኳን, ወጥነት አሁንም ደካማ ነበር.
ማጠቃለያ: አንዳንድ ዲጂታል ሰርቪስ BEC እንደሚያስፈልጋቸው በኋላ ላይ ታወቀ, እና ውጫዊ BEC 5. V3A ከተጫነ በኋላ, የአገልጋዮቹ ጥራት ምንም ይሁን ምን ስህተቱ ተፈትቷል.