ዜና

DSPOWER እ.ኤ.አ. በ 2013 የጀመረው እና በምርምር እና ልማት ላይ ያተኮረ አምራች ነው ፣ ለሮቦት ሰርቪስ ማምረቻ እና ትምህርት ፣የማሰብ ችሎታ ያለው ሮቦት አገልጋዮች፣ የድሮን ሰርቪስ እና ተዛማጅ መለዋወጫዎች።

ከተቋቋመበት ጊዜ ጀምሮ በሮቦቶች እና በድሮን ሰርቪስ መስፈርቶች ላይ አተኩረን ለሮቦት ተጠቃሚዎች ተስማሚ የሆኑ የሰርቮ ምርቶችን ነድፈናል።

ዛሬ የሮቦቲክ ክንድ መፍትሄዎችን እናካፍላለን።

የሮቦቲክ ክንድ ልክ ነፍስን በብረት አጽሙ ውስጥ እንደሚያስገባው የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያከናውናል፣ እና ሰርቪው በማይታመን ሁኔታ ትክክለኛ አዛዥ ነው። በDSPOWER's R&D ዎርክሾፕ፣ በየቀኑ እነዚያን ክፍሎች ከሥዕል ወደ ሕያው መካኒካል ዳንሰኞች ሲለወጡ ማየት እንችላለን።

ዛሬ፣ ሰርቪው የሮቦቲክ ክንድ እንደ ሰው ክንድ በተለዋዋጭነት እንዲሰራ የሚያደርገው እንዴት እንደሆነ ልነግርህ እፈልጋለሁ፣ ይህም ሁለቱንም ትክክለኛ ጊርስ እርስ በርስ መተሳሰርን እና ብልህ መርሐግብርን ያካትታል።

ሰርቮ የሮቦቲክ ክንድ አንግል እንዴት እንደሚቆጣጠር

servo ከፍተኛ የማሰብ ችሎታ ያለው የግብረመልስ ስርዓትን ያካትታል። አንድ ፖታቲሞሜትር የመቆጣጠሪያ ምልክት ሲደርሰው የውጤት ዘንግ ቦታን በቅጽበት ይከታተላል። ይህንን ቦታ ከዒላማው ቦታ ጋር ካነጻጸሩ በኋላ ወዲያውኑ የሞተርን ሽክርክሪት ያስተካክላል.

ይህ አይኖችዎን በሚከላከሉበት ጊዜ አንድን ነገር በእጅዎ ከመንካት ጋር ተመሳሳይ ነው፣ ትክክለኛ አቀማመጥ እስኪገኝ ድረስ ጣቶችዎ ያለማቋረጥ የደቂቃ ማስተካከያ ያደርጋሉ። ሮቦቶችን ለማጽዳት በጥንቃቄ የነደፍነው ሰርቪስ የቲቲኤል ተከታታይ ግንኙነትን ይጠቀማል፣ ይህም እያንዳንዱ መጋጠሚያ የቦታ መረጃን ለብቻው ሪፖርት እንዲያደርግ ያስችለዋል።ይህ የሮቦት ክንድ አስቀድሞ በተቀመጠው ማዕዘን ላይ ሲቆይ ስህተቱ ከ 0.5 ዲግሪ ያነሰ መሆኑን ያረጋግጣል.

በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ, በሮቦት ክንድ ውስጥ ያለው እያንዳንዱ መገጣጠሚያ በተለያዩ ማዕዘኖች መገጣጠም አለበት. ለምሳሌ፣ የታጠፈ ጽዋ ሲይዙ፣ የእጅ አንጓው ሰርቪስ ለ15 ዲግሪ ዘንበል ማካካስ አለበት፣ የትከሻው ሰርቪ ደግሞ 30 ዲግሪ ድጋፍ ይይዛል።

ይህ ባለብዙ ማእዘን ቅንጅት አገልጋዮቹ በፍጥነት ምላሽ እንዲሰጡ ይጠይቃል። ድካምን የሚቋቋሙ ጡንቻዎችን በሮቦት ክንድ ላይ እንደመጨመር ከ85 ኪ.ግ.ሴ.ሜ የማሽከርከር አቅም በታች እንኳን የቦታ መረጋጋትን የሚጠብቅ የብረት ማርሽ ሲስተም እንቀጥራለን።

ለብዙ ሰርቪስ አብሮ ለመስራት ለምን አስፈለገ?

ነጠላ ሰርቪስ ቀላል ማወዛወዝን ብቻ ነው ማሳካት የሚችለው፣ ሆኖም የሮቦት ክንድ በሰው እጅ የመጨረሻ ፈሳሽነት መስራት አለበት። እስክሪብቶ ይዤ መጻፍ አስብ; ይህ ድርጊት የእጅ አንጓ፣ የክርን እና የትከሻ የተቀናጀ እንቅስቃሴን ይጠይቃል።

በባልደረባችን በተሰራው አምስቱ ዘንግ ሮቦቲክ ቫክዩም ማጽጃ ውስጥ, የፊት መድረክ መገጣጠሚያ ሸክሙን ይሸከማል, የመካከለኛው መድረክ መገጣጠሚያ servos የኤክስቴንሽን እንቅስቃሴን ይቆጣጠራል, እና የመጨረሻው ደረጃ servos ጥሩ እንቅስቃሴዎችን ያከናውናል. ይህ የስራ ክፍፍል በተለያዩ መሳሪያዎች መካከል እንደ ሲምፎኒ ኦርኬስትራ ስብስብ ነው።

በባለብዙ ሰርቪስ ሲስተም፣ የጊዜ ቁጥጥር በተለይ ወሳኝ ነው። በአንድ ወቅት አንድ የሮቦቲክ ክንድ እንቁላል ሲጨብጥ የሚንቀጠቀጥበት ጉዳይ አጋጥሞናል። በኋላ ላይ ይህ የሆነው የእጅ አንጓ እና የጣት ሰርቪስ ምላሽ በ10 ሚሊሰከንድ መዘግየት ምክንያት መሆኑን ደርሰንበታል። የPWM ሲግናል ስርጭትን በማሻሻል ልክ እንደ የሰለጠነ የመዘምራን ቡድን የሁሉንም ሰርቪስ ማመሳሰልን ማግኘት ችለናል። አሁን, ይህ ስርዓት ጥሬ እንቁላል ሳይሰነጠቅ ያለችግር ይይዛል.

የ servo torque በሮቦት ክንድ ላይ ምን ተጽዕኖ ያሳድራል?

ይህ የሰው ክንድ መንቀጥቀጥ ስሜት ጋር ተመሳሳይ ነው.

ይሁን እንጂ ከፍ ያለ ጉልበት ሁልጊዜ የተሻለ አይደለም. ከመጠን በላይ መወዛወዝ የኃይል ፍጆታን ይጨምራል እና ወደ ግዙፍ መዋቅሮችም ሊያመራ ይችላል. ለዴስክቶፕ ሮቦቶች ያቀረብናቸው ሰርቨሮች ይችላሉ።በ 6.3 ኪ.ግ. ሴ.ሜ የማሽከርከር ጥንካሬ በጣም ለስላሳ ስራዎችን ማሳካት. ዋናው ነገር የማሽከርከር ችሎታውን ከሮቦት ክንድ ጭነት መስፈርቶች ጋር ማዛመድ ነው ፣ ልክ የመኪና ሞተር በሚመርጡበት ጊዜ ሁል ጊዜ ከፍተኛውን የፈረስ ጉልበት መከታተል አያስፈልግዎትም።

የሮቦቲክ ክንድ ሰርቮ ሞዴል እንዴት እንደሚመረጥ

የ servo ሞዴል በሚመርጡበት ጊዜ የሮቦትን የአሠራር ሁኔታ ግምት ውስጥ ያስገቡ። ተደጋጋሚ ጅምር እና ማቆሚያ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች የብሬክ ተግባር ያለው ዲጂታል ሰርቪስ ይመከራል። ያጋጠመን አንድ የደንበኛ ጉዳይ አውቶማቲክ የማምረቻ መስመርን የሚጠይቅ ነው።የሮቦት ክንድ በደቂቃ 20 ትክክለኛ ፌርማታዎችን ለማግኘት. ተለምዷዊ የአናሎግ ሰርቪስ በጥቅል ስህተቶች ይሰቃያሉ፣ ዲጂታል ሰርቪስ ደግሞ ከፍተኛ የማደስ ፍጥነታቸው ይህንን ችግር በትክክል ይቀርፋሉ።

ተዛማጅ ልኬቶችም ወሳኝ ናቸው. ቀደም ባሉት ጊዜያት አንዳንድ ደንበኞች በተጨናነቁ ሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ መደበኛ ሰርቪሶችን ያስቀምጣሉ, በዚህም ምክንያት ደካማ የሙቀት መበታተንን አስከትሏል. በመቀጠል በልዩ ሁኔታ የተነደፈ 26ሚሜ ግሪፐር ሰርቪን አዘጋጅተናል፣ይህም 40% ያነሰ የ3 ኪ.ግ. ሴ.ሜ. ልክ ለሮቦት ክንድ ልብስ እንደማበጀት ነው - በጣም ልቅ ሳይሆኑ ነጻ እንቅስቃሴን መፍቀድ አለበት።

በ servo መቆጣጠሪያ ፕሮቶኮሎች ውስጥ ምን ልዩነቶች አሉ?

የPWM ፕሮቶኮል፣ ከቢት-ቢት ዳይሬክተሩ ጋር ተመሳሳይ፣ ትዕዛዞችን በ pulse width በኩል ያስተላልፋል፣ የቲቲኤል ተከታታይ ፕሮቶኮል ልክ እንደ ውይይት፣ የበለጠ ውስብስብ መለኪያዎችን ማስተላለፍ ይችላል። በ DSPOWER ቤተ ሙከራ ውስጥ፣ እነዚህን ሁለት ፕሮቶኮሎች ብዙ ጊዜ እናነፃፅራለን።

PWM ለቀላል ነጥብ መቆጣጠሪያ፣ እንደ መብራት ማብራት ወይም ማጥፋት፣ እያለቲቲኤል በተመሳሳይ ጊዜ በርካታ የግብረመልስ ምልክቶችን ማግኘት ይችላል።, እንደ አቀማመጥ, ሙቀት እና ወቅታዊ.

በአሁኑ ጊዜ ቁጥራቸው እየጨመረ የመጣ የሮቦቲክ መሳሪያዎች እንደ ባዮኒክ ሮቦት ክንድ ፕሮጄክታችን ያሉ ድቅል ፕሮቶኮሎችን እየተገበሩ ነው። የእውነተኛ ጊዜ አፈጻጸምን ለማረጋገጥ መሰረታዊ እንቅስቃሴዎች የPWM መቆጣጠሪያን ይጠቀማሉ፣ በቲቲኤል ጥሩ ማስተካከያ ደግሞ ዝርዝር መለኪያዎችን ያስተላልፋል።

ይህ ልክ እንደ መኪና መንዳት ነው፣ ፍጥነትን ለመቆጣጠር ፔዳሎቹን እና ሁኔታን ለመከታተል ዳሽቦርዱን መጠቀም ያስፈልግዎታል። ይህ ተለዋዋጭ ውቅር የሮቦት እጆች ከጊዜ ወደ ጊዜ ውስብስብ ከሆኑ የሥራ አካባቢዎች ጋር እንዲላመዱ ያስችላቸዋል።

የ Servo ቁጥጥር ትክክለኛነትን እንዴት ማሻሻል እንደሚቻል

ትክክለኛነትን ማሻሻል ሁለቱንም ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮችን ይፈልጋል። በሃርድዌር ውስጥ፣ የማስተላለፊያ የኋላ መጨናነቅን ለመቀነስ 0.1ሚሜ ትክክለኛ ማሽነሪዎችን እንጠቀማለን። አንድ ደንበኛ ሪፖርት አድርጓልበሮቦት ክንድ መጨረሻ ላይ የማያቋርጥ 2 ሚሜ ማወዛወዝ. ከምርመራ በኋላ፣ ይህ የተከሰተው በማርሽ ማሽኮርመም ምክንያት መሆኑን ደርሰንበታል።

ጊርስዎቹን በሄሊካል ማርሽ መዋቅር በመተካት ጉዳዩ ተፈትቷል። ይህ ከሰዓት እንቅስቃሴ ጋር ተመሳሳይ ነው፡ የእያንዳንዱ ማርሽ ትክክለኛነት በአጠቃላይ የጊዜ አጠባበቅ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።

በተመሳሳይ መልኩ አስፈላጊው ሶፍትዌር ነው. የኛ ፀረ-መንቀጥቀጥ ስርዓታችን የሮቦትን ክንድ እንቅስቃሴ ቅልጥፍና ይተነብያል እና አስቀድሞ ይከፍለዋል። ለምሳሌ፣ በድንገተኛ አደጋ በሚቆምበት ጊዜ፣ በንቃተ ህሊና ማጣት ምክንያት የሚከሰተውን ከመጠን በላይ መተኮሱን ለማስወገድ የተገላቢጦሽ ጥሩ ማስተካከያ ሲግናልን ያመነጫል፣ ልክ አንድ ልምድ ያለው አሽከርካሪ የፍሬን ፔዳሉን ለስላሳ እና ያልተደናቀፈ ማቆሚያ ለማረጋገጥ።