ዜና

በሮቦት መስክ ውስጥ የሰርቮስ አተገባበር በጣም ሰፊ ነው, ምክንያቱም የመዞሪያውን አንግል በትክክል መቆጣጠር እና በሮቦት ስርዓቶች ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉ አስመጪዎች ይሆናሉ. በተለያዩ የሮቦቶች ዓይነቶች ላይ የአገልጋዮች ልዩ አፕሊኬሽኖች የሚከተሉት ናቸው።

1. ሂውኖይድ ሮቦት

በሰው ሠራሽ ሮቦቶች ውስጥ ሰርቪስ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ። የሮቦቱን የጭንቅላት መዞር፣ የክንድ እንቅስቃሴ፣ እጅን የመጨበጥ፣ ወዘተ ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ይቆጣጠራል፣ ይህም ሮቦቱ የበለጠ ሰዋዊ የሆነ እንቅስቃሴን እንዲያሳካል ያስችለዋል። በበርካታ ሰርቪስ የትብብር ሥራ የሰው ልጅ ሮቦቶች እንደ መራመድ ፣ መሮጥ ፣ ማወዛወዝ ፣ ወዘተ ያሉትን ውስብስብ የድርጊት ቅደም ተከተሎችን ማጠናቀቅ ይችላሉ ። .

2, ባለ ብዙ እግር ሮቦት

 
ባለ ብዙ እግር ሮቦቶች፣ እንደ ባለአራት ወይም ሄክሳፖድ ሮቦቶች፣ እንዲሁም የእግራቸውን እንቅስቃሴ እና አቀማመጥ ለመቆጣጠር ሰርቪስን በሰፊው ይጠቀማሉ። እያንዳንዱ እግር ብዙውን ጊዜ የመገጣጠሚያዎችን መታጠፍ እና ማራዘሚያ የሚቆጣጠሩ ብዙ ሰርቪሶችን ያቀፈ ነው ፣ ይህም ሮቦቱ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ መዞር እና ኮረብታ ላይ እንዲወጣ ያስችለዋል። የሰርቮስ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና መረጋጋት ለብዙ እግር ያላቸው ሮቦቶች ሚዛንን እና የተረጋጋ የእግር ጉዞን ለመጠበቅ ወሳኝ ናቸው።

3. የጽዳት ሮቦት

ሰርቮ ሞተሮች በሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎች እና የወለል ንጣፎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ በሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎች ውስጥ በዋናነት የሚያገለግለው እንቅፋት መሻገሪያ ችሎታን ለማሳደግ ነው። የካርዱን ቦታ በአንግል በማዞር እና መሰናክል መሻገሪያውን ወይም ሞፕ ሞጁሉን በማንሳት ጠረገው ሮቦት በቀላሉ እንደ ምንጣፎች እና ጣራዎች ያሉ እንቅፋቶችን በቀላሉ ሊያቋርጥ ይችላል ፣የጽዳት ቅልጥፍናን ያሻሽላል የወለል ንጣፎችን: በፎቅ ማጽጃ ውስጥ ፣ servo ን ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል ። በሮለር ብሩሽ ላይ ያሉትን ቆሻሻዎች እና ፍርስራሾችን ለመዝጋት እና ለመቧጨር, ራስን የማጽዳት ችሎታን ለማሻሻል. በተመሳሳይ ጊዜ, servo ደግሞ ይበልጥ ትክክለኛ የጽዳት ቁጥጥር ማሳካት, ወለል ማጽጃ ያለውን መምጠጥ እና ውሃ ውጽዓት መሠረት, በበርካታ ደረጃዎች ውስጥ ማስተካከል ይቻላል.

በተመሳሳይ ጊዜ ሰርቪስ ለመጠምዘዝ እና ለሌሎች ተግባራት በሳር ማጨድ ሮቦቶች ፣ ገንዳ ማጽጃ ሮቦቶች ፣ የፀሐይ ፓነሎች ማጽጃ ሮቦቶች ፣ የበረዶ መጥረጊያ ግቢ ሮቦቶች ፣ ወዘተ.

 
4, የአገልግሎት ሮቦት

በአገልግሎት ሮቦቶች መስክ ሰርቪስ በተለያዩ የአገልግሎት ሁኔታዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል። ለምሳሌ፣ የሬስቶራንት አገልግሎት ሮቦቶች እንደ ራስ ገዝ የምግብ አቅርቦት እና የጠረጴዛ ዕቃዎችን እንደገና ጥቅም ላይ ማዋልን የመሳሰሉ ተግባራትን ለማሳካት የእጆቻቸውን እና ትሪዎችን እንቅስቃሴ በservos ይቆጣጠራሉ። ሆቴሉ የጭንቅላቱን እና የእጆቹን እንቅስቃሴ በservos በመቆጣጠር ሮቦትን ያስተናግዳል እና እንግዶችን ይመራል። የሰርቮስ አተገባበር የአገልግሎት ሮቦቶች የተለያዩ የአገልግሎት ስራዎችን በተለዋዋጭ እና በትክክል እንዲያጠናቅቁ ያስችላቸዋል። በተጨማሪም የቤት ውስጥ እንክብካቤ ሮቦቶች እና ሌሎችም አሉ.

 
5, ልዩ ሮቦቶች

በልዩ ሮቦቶች መስክ እንደ የውሃ ውስጥ ሮቦቶች፣ የጠፈር ሮቦቶች፣ ወዘተ የመሳሰሉት ሰርቮስም ትልቅ ሚና ይጫወታሉ። እነዚህ ሮቦቶች በአገልጋዮቻቸው አፈጻጸም ላይ ከፍተኛ ፍላጎት ያላቸውን ውስብስብ እና በየጊዜው የሚለዋወጡ አካባቢዎችን እና የተግባር መስፈርቶችን መጋፈጥ አለባቸው። ለምሳሌ, የውሃ ውስጥ ሮቦቶች ሰርቮ ሞተሮች ውሃ የማይበላሽ, ዝገት የሚቋቋም እና ሌሎች ባህሪያት እንዲኖራቸው ይፈልጋሉ; የጠፈር ሮቦቶች ከፍተኛ አስተማማኝነት፣ ረጅም የህይወት ዘመን እና ሌሎች ባህሪያት ያላቸው ሰርቪስ ያስፈልጋቸዋል። የሰርቮስ አተገባበር ልዩ ሮቦቶች በአስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ እንዲሰሩ እና የተለያዩ አስቸጋሪ ስራዎችን እንዲያጠናቅቁ ያስችላቸዋል።

 
6. የትምህርት ሮቦቶች እና የምርምር ሮቦቶች

በትምህርት እና በምርምር ሮቦቶች ውስጥ ሰርቪስ እንዲሁ የተለያዩ የማስተማር እና የምርምር ተግባራትን ለማሳካት በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል። ለምሳሌ፣ ትምህርታዊ ሮቦቶች የእጆቻቸውን እና የጭንቅላቶቻቸውን እንቅስቃሴ በሰርቪስ በመቆጣጠር ልጆችን ይገናኛሉ እና ያስተምራሉ። የምርምር ሮቦቶች ሳይንሳዊ ሙከራዎችን እና መረጃዎችን ለመሰብሰብ የተለያዩ የሙከራ መሳሪያዎችን እና ዳሳሾችን በservos ይቆጣጠራሉ። የሰርቪስ አተገባበር ለትምህርት እና ለሳይንሳዊ ምርምር መስኮች የበለጠ ተለዋዋጭ እና ትክክለኛ የሙከራ እና የማስተማር ዘዴዎችን ይሰጣል።

ማጠቃለያ

ለማጠቃለል ያህል ሰርቮስ በሮቦቲክስ ዘርፍ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውለው እንደ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች፣ ባለአራት እጥፍ ሮቦቶች፣ የጽዳት ሮቦቶች፣ ሰርቪስ ሮቦቶች፣ ልዩ ሮቦቶች እንዲሁም የትምህርት እና ሳይንሳዊ ምርምር ሮቦቶችን ያጠቃልላል። የሰርቮስ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ መረጋጋት እና ቀላልነት የሮቦት ስርዓቶች አስፈላጊ አካል ያደርጋቸዋል። በሮቦት ቴክኖሎጂ ቀጣይነት ያለው እድገት እና ታዋቂነት፣ የሰርቮስ አተገባበር ተስፋዎችም ሰፊ ይሆናሉ።