ዜና

 

አተገባበር የአገልጋዮችበሮቦቲክስ መስክ በተቻለ መጠን በጣም ሰፊ ነውየመዞሪያውን አንግል በትክክል ይቆጣጠሩ እና በሮቦት ስርዓቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ አስነቃቂዎች ይሁኑ. በተለያዩ የሮቦቶች ዓይነቶች ላይ የአገልጋዮች ልዩ አፕሊኬሽኖች የሚከተሉት ናቸው።

 

 

1. ሂውኖይድ ሮቦት

 

በሰው ሠራሽ ሮቦቶች ውስጥ ሰርቪስ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ። ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን መቆጣጠር ይችላልየሮቦት ጭንቅላት መዞር፣ የክንድ እንቅስቃሴ፣ እጅን መጨበጥ፣ ወዘተ., ሮቦቱ የበለጠ ሰብአዊነትን የተላበሰ የእንቅስቃሴ አፈፃፀም እንዲያሳካ ማስቻል። በበርካታ ሰርቪስ የትብብር ስራ የሰው ልጅ ሮቦቶች እንደ መራመድ፣ መሮጥ፣ ማወዛወዝ፣ ወዘተ ያሉትን ውስብስብ የእርምጃ ቅደም ተከተሎችን ማጠናቀቅ ይችላሉ.አነስተኛ መጠን እና ከፍተኛ የ servos torque, በአሁኑ ጊዜ በመያዣዎች, በተንቆጠቆጡ እጆች እና ሌሎች መተግበሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ.

 

2, ባለብዙ እግር ሮቦት

 ባለ ብዙ እግር ሮቦቶች፣ እንደ ባለአራት ወይም ሄክሳፖድ ሮቦቶች፣ እንዲሁም የእግራቸውን እንቅስቃሴ እና አቀማመጥ ለመቆጣጠር ሰርቪስን በሰፊው ይጠቀማሉ። እያንዳንዱ እግር ብዙውን ጊዜ የመገጣጠሚያዎችን መታጠፍ እና ማራዘሚያ የሚቆጣጠሩ ብዙ ሰርቪሶችን ያቀፈ ነው ፣ ይህም ሮቦቱ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ መዞር እና ኮረብታ ላይ እንዲወጣ ያስችለዋል። የአገልጋዮች ከፍተኛ ትክክለኛነት እና መረጋጋት ናቸው።ለብዙ እግሮች ሮቦቶች ሚዛንን ለመጠበቅ እና የተረጋጋ የእግር ጉዞን ለመጠበቅ በጣም አስፈላጊ።

 

 

 

3. የጽዳት ሮቦት

 

ሰርቮ ሞተሮች በሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎች እና የወለል ንጣፎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ በሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎች ውስጥ በዋናነት የሚያገለግለው እንቅፋት መሻገሪያ ችሎታን ለማሳደግ ነው። የካርዱን ቦታ በአንግል በማዞር እና መሰናክል መሻገሪያውን ወይም ሞፕ ሞጁሉን በማንሳት ጠረገው ሮቦት በቀላሉ እንደ ምንጣፎች እና ጣራዎች ያሉ እንቅፋቶችን በቀላሉ ሊያቋርጥ ይችላል ፣የጽዳት ቅልጥፍናን ያሻሽላል የወለል ንጣፍ: በፎቅ ማጠቢያ ውስጥ ፣ servoበሮለር ብሩሽ ላይ ያለውን ቆሻሻ እና ፍርስራሹን ለመዝጋት እና ለመቧጨር ማፍያውን ወይም ቧጨራውን ለመቆጣጠር መጠቀም ይቻላል, ራስን የማጽዳት ችሎታን ማሻሻል. በተመሳሳይ ጊዜ የservo ደግሞ ወለል ማጽጃ መምጠጥ እና ውሃ ውፅዓት መሠረት በበርካታ ደረጃዎች ውስጥ ሊስተካከል ይችላል, የበለጠ ትክክለኛ የጽዳት ቁጥጥርን ማሳካት.

 

በተመሳሳይ ጊዜ ሰርቪስ ለመጠምዘዝ እና ለሌሎች ተግባራት በሳር ማጨድ ሮቦቶች ፣ ገንዳ ማጽጃ ሮቦቶች ፣ የፀሐይ ፓነሎች ማጽጃ ሮቦቶች ፣ የበረዶ መጥረጊያ ግቢ ሮቦቶች ፣ ወዘተ.

 
4, የአገልግሎት ሮቦት

 

በአገልግሎት ሮቦቶች መስክ ፣ሰርቪስ በተለያዩ የአገልግሎት ሁኔታዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል። ለምሳሌ፣ የሬስቶራንት አገልግሎት ሮቦቶች እንደ ራስ ገዝ የምግብ አቅርቦት እና የጠረጴዛ ዕቃዎችን እንደገና ጥቅም ላይ ማዋልን የመሳሰሉ ተግባራትን ለማሳካት የእጆቻቸውን እና ትሪዎችን እንቅስቃሴ በservos ይቆጣጠራሉ። ሆቴሉ የጭንቅላቱን እና የእጆቹን እንቅስቃሴ በservos በመቆጣጠር ሮቦትን ያስተናግዳል እና እንግዶችን ይመራል። የservos ትግበራየአገልግሎት ሮቦቶች የተለያዩ የአገልግሎት ስራዎችን በተለዋዋጭ እና በትክክል እንዲያጠናቅቁ ያስችላቸዋል። በተጨማሪም የቤት ውስጥ እንክብካቤ ሮቦቶች እና ሌሎችም አሉ.

 
5, ልዩ ሮቦቶች

 

በመስክ ላይ ልዩ ሮቦቶችእንደ የውሃ ውስጥ ሮቦቶች፣ የጠፈር ሮቦቶች፣ ወዘተ የመሳሰሉት ሰርቪሶችም ጠቃሚ ሚና ይጫወታሉ። እነዚህ ሮቦቶች በአገልጋዮቻቸው አፈጻጸም ላይ ከፍተኛ ፍላጎት ያላቸውን ውስብስብ እና በየጊዜው የሚለዋወጡ አካባቢዎችን እና የተግባር መስፈርቶችን መጋፈጥ አለባቸው። ለምሳሌ፡-የውሃ ውስጥ ሮቦቶች ሰርቮ ሞተሮች ውሃን የማያስተላልፍ፣ ዝገት የሚቋቋም እና ሌሎች ባህሪያት እንዲኖራቸው ይፈልጋሉ; የጠፈር ሮቦቶች ከፍተኛ አስተማማኝነት፣ ረጅም የህይወት ዘመን እና ሌሎች ባህሪያት ያላቸው ሰርቪስ ያስፈልጋቸዋል። የሰርቮስ አተገባበር ልዩ ሮቦቶች በአስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ እንዲሰሩ እና የተለያዩ አስቸጋሪ ስራዎችን እንዲያጠናቅቁ ያስችላቸዋል።

 
6. የትምህርት ሮቦቶች እና የምርምር ሮቦቶች

 

በትምህርት እና በምርምር ሮቦቶች ውስጥ ሰርቪስ እንዲሁ የተለያዩ የማስተማር እና የምርምር ተግባራትን ለማሳካት በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል። ለምሳሌ፡-ትምህርታዊ ሮቦቶች የእጆቻቸውን እና የጭንቅላቶቻቸውን እንቅስቃሴ በሰርቪስ በመቆጣጠር ልጆችን ይገናኛሉ እና ያስተምራሉ።; የምርምር ሮቦቶች ሳይንሳዊ ሙከራዎችን እና መረጃዎችን ለመሰብሰብ የተለያዩ የሙከራ መሳሪያዎችን እና ዳሳሾችን በservos ይቆጣጠራሉ። የሰርቪስ አተገባበር ለትምህርት እና ለሳይንሳዊ ምርምር መስኮች የበለጠ ተለዋዋጭ እና ትክክለኛ የሙከራ እና የማስተማር ዘዴዎችን ይሰጣል።

 

ማጠቃለያ

 

ለማጠቃለል ያህል ሰርቮስ በሮቦቲክስ ዘርፍ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውለው እንደ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች፣ ባለአራት እጥፍ ሮቦቶች፣ የጽዳት ሮቦቶች፣ ሰርቪስ ሮቦቶች፣ ልዩ ሮቦቶች እንዲሁም የትምህርት እና ሳይንሳዊ ምርምር ሮቦቶችን ያጠቃልላል።የሰርቪስ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ መረጋጋት እና ቀላልነት የሮቦት ስርዓቶች አስፈላጊ አካል ያደርጋቸዋል።. በሮቦት ቴክኖሎጂ ቀጣይነት ያለው እድገት እና ታዋቂነት፣ የሰርቮስ አተገባበር ተስፋዎችም ሰፊ ይሆናሉ።