servo የኤሌክትሮኒካዊ እና ሜካኒካል ቁጥጥር ክፍሎችን ያካተተ የቦታ (አንግል) አገልጋይ ነጂ ዓይነት ነው። የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲገባ, የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያው ክፍል በመቆጣጠሪያው መመሪያ መሰረት የዲሲ ሞተር ውፅዓት የማዞሪያውን አንግል እና ፍጥነት ያስተካክላል, ይህም ወደ መቆጣጠሪያው ወለል መፈናቀል እና በሜካኒካል ክፍሉ ተጓዳኝ የማዕዘን ለውጦች ይለወጣል. የ servo ውፅዓት ዘንግ አንድ አቋም ግብረ potentiometer ጋር የተገናኘ ነው, ይህም ውፅዓት ማዕዘን ያለውን ቮልቴጅ ምልክት በፖታቲሞሜትር በኩል ቁጥጥር የወረዳ ቦርድ ይመገባል, በዚህም ዝግ-ሉፕ ቁጥጥር ማሳካት.
2, ሰው ባልሆኑ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች ላይ ማመልከቻ
በድሮኖች ውስጥ የሰርቪስ አተገባበር ሰፊ እና ወሳኝ ነው፣በዋነኛነት በሚከተሉት ገጽታዎች ተንፀባርቋል።
1. የበረራ መቆጣጠሪያ (መሪ መቆጣጠሪያ)
① የጭንቅላት እና የፒች መቆጣጠሪያ፡- የድሮን ሰርቮ በዋናነት በበረራ ወቅት ርእሱን ለመቆጣጠር እና በመኪና ውስጥ ካለው መሪ ማርሽ ጋር ተመሳሳይ ነው። የመቆጣጠሪያ ቦታዎችን (እንደ መሪ እና ሊፍት ያሉ) ከአውሮፕላኑ አንጻር ያለውን አቀማመጥ በመቀየር አገልጋዩ አስፈላጊውን የመንቀሳቀስ ውጤት በማመንጨት የአውሮፕላኑን አመለካከት ማስተካከል እና የበረራ አቅጣጫውን መቆጣጠር ይችላል። ይህ ሰው አልባ አውሮፕላኑ በተወሰነለት መንገድ እንዲበር ፣ የተረጋጋ መታጠፍ እና መነሳት እና ማረፍ እንዲችል ያስችለዋል።
② የአመለካከት ማስተካከያ፡- በበረራ ወቅት ድሮኖች የተለያዩ ውስብስብ አካባቢዎችን ለመቋቋም አመለካከታቸውን በየጊዜው ማስተካከል አለባቸው። ሰርቮ ሞተር ድራጊው ፈጣን የአመለካከት ማስተካከያ እንዲያገኝ፣ የበረራ መረጋጋትን እና ደህንነትን በማረጋገጥ የመቆጣጠሪያው ገጽ የማዕዘን ለውጦችን በትክክል ይቆጣጠራል።
2. የሞተር ስሮትል እና ስሮትል መቆጣጠሪያ
እንደ አንቀሳቃሽ ፣ servo የስሮትል እና የአየር በሮች የመክፈቻ እና የመዝጊያ ማዕዘኖችን በትክክል ለመቆጣጠር ከበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የኤሌክትሪክ ምልክቶችን ይቀበላል ፣ በዚህም የነዳጅ አቅርቦቱን እና የመግቢያውን መጠን ያስተካክላል ፣ የሞተርን ግፊት በትክክል ይቆጣጠራል እና የበረራ አፈፃፀምን ያሻሽላል። እና የአውሮፕላኑ የነዳጅ ውጤታማነት.
የዚህ ዓይነቱ ሰርቪስ ለትክክለኛነት ፣ ምላሽ ፍጥነት ፣ የመሬት መንቀጥቀጥ መቋቋም ፣ ከፍተኛ የሙቀት መቋቋም ፣ ፀረ-ጣልቃ ገብነት ፣ ወዘተ በጣም ከፍተኛ መስፈርቶች አሉት ። በአሁኑ ጊዜ DSpower እነዚህን ተግዳሮቶች በማሸነፍ ለጅምላ ምርት የበሰሉ መተግበሪያዎችን አግኝቷል።
3. ሌሎች መዋቅራዊ ቁጥጥሮች
① የጊምባል ማሽከርከር፡- ጂምባል በተገጠመላቸው ሰው አልባ የአየር መኪኖች ውስጥ፣ አገልጋዩ የጊምባል መሽከርከርን የመቆጣጠር ሃላፊነትም አለበት። የጊምባልን አግድም እና አቀባዊ ሽክርክሪት በመቆጣጠር ሰርቪሱ የካሜራውን ትክክለኛ አቀማመጥ እና የተኩስ አንግል ማስተካከያ በማድረግ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ምስሎች እና ቪዲዮዎች እንደ የአየር ላይ ፎቶግራፍ እና ስለላ ላሉት መተግበሪያዎች ያቀርባል።
② ሌሎች አንቀሳቃሾች፡- ከላይ ከተጠቀሱት አፕሊኬሽኖች በተጨማሪ ሰርቪስ ሌሎች የድሮን አውሮፕላኖችን ለመቆጣጠር እንደ መወርወሪያ መሳሪያዎች፣ የአፕሮን መቆለፊያ መሳሪያዎች እና የመሳሰሉትን ለመቆጣጠር ሊያገለግሉ ይችላሉ። የእነዚህ ተግባራት አተገባበር በሰርቫው ከፍተኛ ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት ላይ የተመሰረተ ነው።
2, አይነት እና ምርጫ
1. PWM servo: በትንሽ እና መካከለኛ መጠን ያላቸው ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች PWM servo በጥሩ ተኳሃኝነት ፣ በጠንካራ የፍንዳታ ኃይል እና ቀላል የቁጥጥር እርምጃ ምክንያት በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል። PWM ሰርቪስ የሚቆጣጠሩት ፈጣን ምላሽ ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ባላቸው የ pulse width modulation ሲግናሎች ነው።
2. የአውቶቡስ ሰርቪ፡ ውስብስብ ተግባራትን ለሚፈልጉ ትላልቅ ድሮኖች ወይም ድሮኖች፣ አውቶብስ ሰርቪስ የተሻለ ምርጫ ነው። የአውቶቡሱ ሰርቪስ ተከታታይ ግንኙነትን ይቀበላል፣ ይህም ብዙ ሰርቪሶችን በዋና መቆጣጠሪያ ቦርድ ማእከላዊ ቁጥጥር ለማድረግ ያስችላል። ብዙውን ጊዜ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ረጅም ዕድሜ ላለው የአቋም ግብረ መልስ ማግኔቲክ ኢንኮደሮችን ይጠቀማሉ እና የድሮኖችን የስራ ሁኔታ በተሻለ ለመቆጣጠር እና ለመቆጣጠር በተለያዩ መረጃዎች ላይ ግብረመልስ መስጠት ይችላሉ።
3, ጥቅሞች እና ተግዳሮቶች
በድሮን መስክ ውስጥ የሰርቮስ አተገባበር እንደ ትንሽ መጠን ፣ ቀላል ክብደት ፣ ቀላል መዋቅር እና ቀላል ጭነት ያሉ ጉልህ ጥቅሞች አሉት። ሆኖም የድሮን ቴክኖሎጂ ቀጣይነት ባለው እድገት እና ታዋቂነት ፣ ለሰርቪስ ትክክለኛነት ፣ መረጋጋት እና አስተማማኝነት ከፍተኛ መስፈርቶች ቀርበዋል ። ስለዚህ ሰርቪስ ሲመርጡ እና ሲጠቀሙ ሰው አልባ አውሮፕላኑን ደህንነቱ የተጠበቀ እና የተረጋጋ ስራውን ለማረጋገጥ ልዩ ፍላጎቶችን እና የስራ አካባቢን በጥልቀት ማጤን ያስፈልጋል ።
DSpower ሁሉንም የብረት መያዣዎች እና እጅግ በጣም ዝቅተኛ የሙቀት መጠን እስከ - 55 ℃ የሚቋቋም የ"W" ተከታታይ ሰርቪስ ለሰው ላልሆኑ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች አዘጋጅቷል። ሁሉም የሚቆጣጠሩት በCAN አውቶቡስ ነው እና የውሃ መከላከያ IPX7 ደረጃ አላቸው። ከፍተኛ ትክክለኛነት ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ፀረ-ንዝረት እና ፀረ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ጥቅሞች አሏቸው። ለመመካከር እንኳን ደህና መጣችሁ።
በማጠቃለያው የሰርቪስ አተገባበር ሰው አልባ በሆኑ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች ላይ መተግበሩ እንደ የበረራ ቁጥጥር እና የአመለካከት ማስተካከያ ባሉ መሰረታዊ ተግባራት ላይ ብቻ የተገደበ ሳይሆን ውስብስብ ድርጊቶችን መፈጸም እና ከፍተኛ ትክክለኛነትን መቆጣጠርን የመሳሰሉ በርካታ ገፅታዎችንም ያካትታል። በቴክኖሎጂው ቀጣይነት ያለው እድገት እና የአተገባበር ሁኔታዎችን በማስፋፋት ፣ የሰው ባልሆኑ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች መስክ የሰርቪስ አተገባበር ተስፋ የበለጠ ሰፊ ይሆናል።
የፖስታ ሰአት፡ ሴፕቴምበር-23-2024