ዜና

ተከታታይ ሰርቪስ ተከታታይ የግንኙነት ፕሮቶኮልን በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበትን የሰርቮ ሞተር አይነት ያመለክታል። ከተለምዷዊ የ pulse width modulation (PWM) ምልክቶች ይልቅ፣ ተከታታይ ሰርቪስ እንደ UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ወይም SPI (Serial Peripheral Interface) በመሳሰሉት ተከታታይ በይነገጽ ትዕዛዞችን እና መመሪያዎችን ይቀበላል። ይህ የአገልጋዩን አቀማመጥ ፣ ፍጥነት እና ሌሎች መለኪያዎች የበለጠ የላቀ እና ትክክለኛ ቁጥጥርን ይፈቅዳል።

ተከታታይ ሰርቪስ ብዙውን ጊዜ አብሮገነብ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ልዩ የመገናኛ ቺፖች አሏቸው ተከታታይ ትዕዛዞችን የሚተረጉሙ እና ወደ ተገቢ የሞተር እንቅስቃሴዎች ይለውጧቸዋል። ስለ አገልጋዩ ቦታ ወይም ሁኔታ መረጃ ለመስጠት እንደ የግብረመልስ ዘዴዎች ያሉ ተጨማሪ ባህሪያትን ሊያቀርቡ ይችላሉ።

ተከታታይ የግንኙነት ፕሮቶኮልን በመጠቀም፣ እነዚህ ሰርቨሮች ወደ ውስብስብ ስርዓቶች በቀላሉ ሊዋሃዱ ወይም በማይክሮ ተቆጣጣሪዎች፣ ኮምፒውተሮች ወይም ሌሎች ተከታታይ መገናኛዎች ባላቸው መሳሪያዎች ሊቆጣጠሩ ይችላሉ። በሮቦቲክስ፣ አውቶሜሽን እና ሌሎች አፕሊኬሽኖች ውስጥ በትክክል እና በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል የሰርቮ ሞተሮች ቁጥጥር በሚያስፈልግበት ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላሉ።